他經常會「路見不平，拔刀相助」，之前搭救金氏父女，還幫助過林沖，而且最後宋江要推動梁山好漢歸順朝廷時，魯智深是反對的。
縱觀整部小說，他的行為有時候雖然有點粗魯，但是粗中有細，有勇有謀，性格色彩是非常鮮明的。
一說起不屈不撓、喜愛打抱不平的，就會想到魯智深。
六、雙鞭呼延灼
呼延灼，綽號為「雙鞭」，他是宋朝開國名將鐵鞭王呼延贊的嫡派子孫。
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他曾與梁山的多位高手交過手，包括林沖、扈三娘和孫立，基本上都是難分勝負。
在和梁山的戰鬥中，他使用「連環馬」戰術，一度給梁山軍隊造成極大的困擾。
不過後來在吳用的計策下，呼延灼的連環馬被破解，他本人最後也被梁山好漢活捉並歸順梁山。
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後來呼延灼向攻打梁山的關勝「詐降」，成功騙得關勝劫寨，隨後將關勝活捉，押回寨里。
他也曾經和梁山好漢中的許多人交過手，總的來說是一位足智多謀、武藝高超的俠士。
梁山好漢歸順朝廷后，呼延灼又多次跟隨宋江去征討遼國、王慶、田虎、方臘，建了許多功勞。
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